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자율주행 자동차 원리에 대해서 알아볼까요?

여러분들께서는 혹시 자율주행 자동차라는 것을 들어보셨나요?

과거에는 영화 속에서만 볼 수 있었는데 요즘은 기술의 발달로 인해서 현실로 다가오는 것을 쉽게 볼 수 있습니다.

물론 아직 개발되고 있는 상태이긴 하지만 빠른 시간내에 도로에서 볼 수도 있기 때문에 오늘은 자율주행 자동차 원리에 대해서 알아보도록 하겠습니다.

자율주행 자동차 원리에 대해서 알아보기 전에 우선 어떤 의미를 가지고 있는지에 대해서 알아보도록 하겠습니다.

단어 그대로 자동차를 운전자가 직접 조작하지 않아도 스스로 도로의 상황 같은 것들을 파악해서 스스로 주행을 하는 자동차를 의미합니다.

쉽게 말씀을 드리자면 자율주행 자동차 원리의 경우 매우 복잡한 교통 체계는 물론이고 돌발 상황에 대해서 스스로 인지를 하고 판단, 제어하는 시스템이 기본이 되는 것입니다.

이 기술 중에서 가장 중요한 3가지 원리가 있는데 인지/판단/제어입니다.

전`문`가들은 5년 안에 상용화를 예상하고 있기 때문에 하나하나 자세하게 알아보도록 하겠습니다.

우선 0단계에 해당되는 자동차는 지금 운행되고 있는 모든 자동차를 의미하며 1단계에 속하는 인지의 경우 운전자의 편의를 고려하여 속도와 제동에 관련된 기능이 있는 자동차를 말합니다.

하지만 이 단계에서는 거의 모든 기능을 운전자가 능동적으로 제어해야 하기 때문에 아직 자율주행 자동차 원리라고 보기엔 어려움이 있습니다.

두번째 단계인 판단엣는 자동차가 스스로 속도와 방향을 제어하면서 운전자를 보조하는 수준을 의미합니다.

즉, 여러가지 기능들이 혼합을 해서 만들어진 안전기술이라고 이해를 하시면 편합니다.

하지만 이 단계에서는 아직 도로의 상황이나 교통 신호에 대한 기능은 없습니다.

3단계인 제어에서는 자율주행 자동차 원리의 상용화를 위해서 테스트 중인 상태입니다.

운전자의 도움이 조금도 없이 자동차가 스스로 도로의 흐름은 물론이고 교통 신호까지 파악을 해서 운전을 하는 기술을 말합니다.

그 뒤로는 4단계와 5단계가 존재하는데 4단계의 경우 자동차가 스스로 안전한 주행이 가능한 수준을 의미하며 현재 구글과 테슬라에서 기술의 고도화를 이루고 있습니다.

5단계의 경우 운전자의 개입이 전혀 없는 수준을 의미합니다.

자율 주행은 물론이고 차량과의 대화, 건강 체크, 인공지능 비서 등 다양한 기술이 구현되는 단계이기 때문에 삶의 질이 훨씬 올라갈 것이라고 생각합니다.